En compagnie de Maître Kénolotto, un filou repenti, Loupio se met en route vers Saint-Jacques de Compostelle. Les voici bientôt rejoints par les Raclepoches, 3 jeunes voleurs en quête d'une vie honnête, à qui Loupio apprend ses chansons. Après un long périple passant par Florence, Pise et Gênes, nos pèlerins atteignent la France. Mais attention, les routes ne sont pas aussi sûres qu'elles n'y paraissent ; arriveront-ils au bout de leur voyage ? Une nouvelle aventure pleine de rebondissements, de sagesse et de profondeur, qui plaira autant aux enfants qu'à leurs parents.